ALLNET 4duino Sensor Attitude Orientation Sensor (ALL-KS_Attitude)

Ar jūsų robotas ar dronas jaučia, kur yra viršus, o kur apačia? Su šiuo mažyčiu sensoriuku jūsų projektas įgis „šeštąjį pojūtį“ – jis žinos savo padėtį erdvėje ir judesius kiekviena kryptimi. Susipažinkite – ALLNET 4duino Sensor Attitude Orientation Sensor (ALL-KS_Attitude), 6 ašių inercinis matavimo vienetas (IMU), sukurtas tiksliai orientacijai ir judesio sekimui.

Kodėl verta rinktis šį jutiklį?

Šis jutiklis – tai tarsi miniatiūrinis „balanso meistras“. Jis sujungia 3 ašių giroskopą ir 3 ašių akselerometrą į vieną MPU-6050 lustą su integruotu skaitmeniniu judesio procesoriumi (DMP). DMP atlieka sudėtingus judesio skaičiavimus, todėl jūsų pagrindinis mikrovaldiklis gali atsipalaiduoti ir užsiimti kitais darbais. O jūs gaunate tikslius duomenis apie posvyrį, sukimąsi ir pagreitį – idealiai tinka stabilizavimui, navigacijai ar judesio sekimui.

Kam šis jutiklis tinka?

• Robotų ir dronų stabilizavimui bei orientacijai
• Judėjimo sekimui žaidimuose ir virtualioje realybėje
• „Attitude and Heading Reference Systems“ (AHRS) sistemoms
• „Internet of Things“ (IoT) ir nešiojamiems įrenginiams
• Mokymuisi su Arduino, Raspberry Pi, ESP32 ar kitomis platformomis

Svarbiausios savybės

• Jutiklio tipas: Inercinis matavimo vienetas (IMU), 6 ašys
• Pagrindinis lustas: InvenSense MPU-6050
• Ryšio sąsaja: I2C
• Maitinimo įtampa: 3.3V – 5V DC
• Giroskopo matavimo ribos: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s (pasirenkama)
• Akselerometro matavimo ribos: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (pasirenkama)
• Integruotas skaitmeninis judesio procesorius (DMP): Taip
• Papildomas jutiklis: Temperatūros jutiklis
• Giroskopo duomenų išvedimo dažnis: iki 8 kHz
• Akselerometro duomenų išvedimo dažnis: iki 4 kHz
• Duomenų formatas: 16 bitų skaitmeninis
• Tipinis kontaktų išdėstymas: VCC, GND, SCL, SDA, INT, AD0
• Energijos sąnaudos: Mažos

Kaip pradėti naudoti?

Prijunkite jutiklį prie savo mikrovaldiklio per I2C (SCL, SDA). Maitinimą tiekti galite nuo 3.3V iki 5V. Jei naudojate 5V logikos lygį, rekomenduojame lygio keitiklį, kad apsaugotumėte jutiklį. Išbandykite bibliotekas, tokias kaip „MPU6050“ Arduino aplinkoje – jos jau turi DMP palaikymą ir pavyzdžius.

Patarimas: norėdami gauti kuo tikslesnius duomenis, jutiklį kalibruokite prieš naudodami. Dauguma bibliotekų turi kalibravimo funkcijas – tai padės pašalinti giroskopo dreifą ir akselerometro poslinkius.