ALLNET 4duino ultragarsinis atstumo jutiklis su servovarikliu (ALL-KS_Ultrasonic_Servo)

Ar jūsų robotukas ar išmanusis automobiliukas jau gali „matyti“ kliūtis? Su šiuo ALLNET 4duino ultragarsiniu jutikliu ir servovarikliu jūsų projektas taps tikru nuotykių ieškotoju – jis išvengs sienų, baldų ir kitų kliūčių, o jūs galėsite mėgautis sklandžiu važiavimu.

Kuo šis rinkinys jums pravers

Jutiklis matuoja atstumą nuo 2 cm iki 4 metrų ±3 mm tikslumu, o servovariklis sukasi 180 laipsnių kampu, todėl jūsų robotas gali „apžiūrėti“ aplinką ir pasirinkti geriausią kelią. Nereikia jokio papildomo montavimo – komplekte yra laikiklis ir varžteliai, tad viską sumontuosite per kelias minutes.

Kam šis gaminys tinka

• „Pasidaryk pats“ robotams ir išmaniesiems automobiliams, kurie turi vengti kliūčių
• Atstumo matavimui ir artumo detekcijai jūsų projektuose
• Mokymosi ir edukaciniams tikslams – puikus būdas pažinti Arduino, Raspberry Pi ar ESP32 galimybes
• Bet kokiam „maker“ entuziastui, norinčiam suteikti savo kūriniui „jutimų“

Svarbiausios savybės

• Ultragarsinis jutiklis (HC-SR04 tipo): diapazonas 2–400 cm, tikslumas ±3 mm
• Mikro servovariklis (SG90 suderinamas): sukimasis 0–180°, valdymas PWM
• Maitinimas: 5V DC, jutiklio srovė <15 mA, servovariklio ~100-300 mA (maks.)
• Sąsaja: GPIO (Trigger, Echo) ir PWM servovarikliui
• Dažnis: 40 kHz, matavimo kampas ~15-30°
• Suderinamas su Arduino, 4duino, Raspberry Pi, ESP32 ir kitais mikrovaldikliais
• Komplekte: jutiklio modulis, servovariklis, tvirtinimo laikiklis, varžteliai

Kaip naudoti

Prijunkite jutiklį prie mikrovaldiklio (VCC, GND, Trig, Echo) ir servovariklį (VCC, GND, Signal). Naudokite standartines Arduino bibliotekas (pvz., NewPing) ir Servo biblioteką. Užtikrinkite stabilų 5V maitinimą – ypač kai servovariklis sukasi.

Patarimas: prieš įjungdami patikrinkite laidų sujungimus – neteisingas prijungimas gali sugadinti modulį. Pradėkite nuo paprasto atstumo matavimo pavyzdžio, o vėliau pridėkite servovariklio valdymą, kad robotas galėtų „apsidairyti“.