Unitree G1 Basic Humanoid Robot

Įsivaizduokite robotą, kuris ne tik vaikšto, bet ir bėga, šokinėja bei atlieka sudėtingas manipuliacijas – tai nėra mokslinė fantastika, o realybė. „Unitree G1 Basic“ – tai pažangiausias humanoidinis robotas, sukurtas tyrimams, švietimui ir pažangioms robotikos programoms. Su 23 laisvės laipsniais, didele judėjimo sparta ir galinga dirbtinio intelekto platforma, jis suteikia precedento neturintį našumą dviejų kojų judėjimo ir manipuliavimo užduotyse.

Privalumai jūsų kasdieniam naudojimui

„Unitree G1 Basic“ turi 23 laisvės laipsnius, įskaitant artikuliuotas kojas ir rankas, todėl jis juda itin vikriai ir stabiliai. Didelio sukimo momento pavaros ir aviacinio aliuminio konstrukcija užtikrina ilgaamžiškumą ir tikslumą. Integruota stereoskopinė gylio kamera ir 3D LiDAR leidžia robotui pažinti aplinką ir naviguoti autonomiškai. O 600 Wh baterija suteikia iki 2 valandų nepertraukiamo darbo – puikiai tinka ilgoms eksperimentų sesijoms.

Kam šis robotas tinka?

• Robotikos tyrėjams ir kūrėjams, ieškantiems universalios platformos
• Universitetams ir švietimo programoms, norintiems praktiškai mokyti robotikos
• Dirbtinio intelekto ir mašininio mokymosi eksperimentams
• Žmogaus ir roboto sąveikos studijoms

Pagrindinės specifikacijos

• Laisvės laipsniai: 23 (12 kojų, 8 rankų, 3 liemens/galvos)
• Maksimalus bėgimo greitis: 5 m/s (18 km/h)
• Naudingoji apkrova: 5 kg
• Baterija: 600 Wh, veikimo laikas iki 2 val.
• Regėjimo sistema: stereoskopinė gylio kamera, 3D LiDAR
• Svoris: 35 kg
• Aukštis: 1270 mm
• Apsaugos klasė: IP54 (atsparus dulkėms ir vandens purslams)

Kaip pradėti?

Robotą lengva integruoti su ROS API, todėl galite greitai pradėti kurti savo programas. Tiesiog prijunkite maitinimą, sukonfigūruokite ryšį ir pradėkite eksperimentuoti. Dėl išsamios dokumentacijos ir palaikymo net pradedantieji tyrėjai galės greitai įvaldyti šią galingą platformą.

Patarimas: norėdami išnaudoti visas „Unitree G1 Basic“ galimybes, pradėkite nuo ROS mokomųjų programų. Tai padės suprasti pagrindines funkcijas ir lengvai pereiti prie sudėtingesnių užduočių.