Unitree G1 EDU U4 Humanoid Robot

Įsivaizduokite robotą, kuris ne tik vaikšto, bet ir bėga, atlieka sudėtingas užduotis ir mokosi kartu su jumis. Susipažinkite su Unitree G1 EDU U4 Humanoid Robot – pažangiausiu humanoidiniu robotu, sukurtu tyrimams, švietimui ir žmogaus-roboto sąveikai. Tai ne tik technologija, tai jūsų partneris ateities iššūkiams.

Kodėl verta rinktis šį robotą?

Unitree G1 EDU U4 pasižymi 23 laisvės laipsniais, leidžiančiais atlikti itin dinamiškus judesius. Galingi M107 kojų varikliai (210 Nm smailės sukimo momentas) ir M80 rankų varikliai (80 Nm) užtikrina stabilumą net nešant iki 3 kg naudingąją apkrovą. Su NVIDIA Jetson Orin Nano/NX procesoriumi ir Intel RealSense D435i gylio kamera robotas „mato“ ir analizuoja aplinką realiu laiku. 15 Ah (720 Wh) baterija leidžia dirbti 2–4 valandas – pakankamai ilgai net sudėtingiausiems eksperimentams.

Kam šis robotas skirtas?

• Robotikos tyrėjams, ieškantiems atviros ir lanksčios platformos
• Universitetams ir edukacinėms programoms, norintiems suteikti studentams praktinių įgūdžių
• Dirbtinio intelekto ir mašininio mokymo specialistams, testuojantiems naujus algoritmus
• Humanoidinės robotikos entuziastams, kurie nori eksperimentuoti su pažangiausia technika

Pagrindinės specifikacijos

• Laisvės laipsniai: 23 (12 kojose, 8 rankose, 2 liemenyje, 1 galvoje)
• Maksimalus ėjimo greitis: 3,3 m/s (bėgimas)
• Aukštis stovint: 1270 mm
• Procesorius: NVIDIA Jetson Orin Nano/NX (konfigūruojamas)
• Vizijos sistema: Intel RealSense D435i gylio kamera, RGB kamera
• Baterija: 15 Ah (720 Wh), veikimo laikas 2–4 val.
• Maksimalus sukimo momentas (kojos): 210 Nm (smailė)
• Maksimalus sukimo momentas (rankos): 80 Nm (smailė)
• Naudingoji apkrova: iki 3 kg
• Ryšys: Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth
• Operacinė sistema: Ubuntu su ROS
• Programavimo kalbos: Python, C++
• Medžiagos: aliuminio lydinys, anglies pluoštas, didelio stiprumo plastikai
• Energijos suvartojimas: maks. 1500 W (smailė)

Kaip naudoti?

Robotą lengva pradėti naudoti: įjunkite, prijunkite prie tinklo per Ethernet ar Wi-Fi ir pradėkite programuoti naudodami Python ar C++ su ROS. Atviroji architektūra leidžia greitai pritaikyti robotą pagal savo poreikius – nuo paprasto ėjimo iki sudėtingų manipuliacijų. Rekomenduojame pradėti nuo oficialių Unitree pavyzdžių ir dokumentacijos.

Patarimas: Norėdami išnaudoti visas roboto galimybes, investuokite į papildomus mokymo modulius ir bendruomenės forumus. Reguliariai atnaujinkite programinę įrangą, kad gautumėte naujausias funkcijas ir pataisymus.