Unitree B2 Standard Industrial Quadruped Robot

Ar kada pagalvojote, kad robotas galėtų būti jūsų komandos dalis – nešti 120 kg krovinį, įveikti 30 laipsnių šlaitą ir dirbti per lietų ar dulkes? Susipažinkite su Unitree B2 Standard Industrial Quadruped Robot – keturkoju pagalbininku, sukurtu tiems, kam reikia patikimo sprendimo sudėtingose aplinkose.

Kuo jis ypatingas?

Šis robotas – ne žaislas, o rimtas darbo įrankis. Jis gali nešti iki 120 kg, bėgti 6 m/s greičiu (21,6 km/h) ir dirbti 4–6 valandas vienu įkrovimu. Dėl IP67 apsaugos jam nebaisūs nei lietus, nei dulkės, o tvirtas aliuminio ir anglies pluošto korpusas užtikrina ilgaamžiškumą. Įkrauti akumuliatorių (2880 Wh) galite vos per 2 valandas – idealiai, kai laikas brangus.

Kam jis tinka?

• Pramoninėms apžiūroms ir stebėjimui – robotas gali pasiekti sunkiai prieinamas vietas.
• Paieškos ir gelbėjimo operacijoms – įveikia 20 cm aukščio kliūtis ir 30 laipsnių šlaitus.
• Apsaugos patruliavimui – su 3D LiDAR, gylio kamera ir plačiakampiu vaizdu.
• Logistikai ir medžiagų pervežimui – didelė keliamoji galia leidžia gabenti sunkius krovinius.
• Robotikos tyrimams – atvira platforma su ROS ir galingu procesoriumi.

Pagrindinės specifikacijos

• Laisvės laipsniai: 12 (po 3 kiekvienai kojai)
• Maksimali keliamoji galia: 120 kg
• Maksimalus greitis: 6 m/s (21,6 km/h)
• Akumuliatorius: 2880 Wh (72V, 40Ah) ličio jonų
• Veikimo laikas: 4–6 valandos
• Įkrovimo laikas: apie 2 valandas
• Apsaugos klasė: IP67
• Maksimalus lipimo kampas: 30 laipsnių
• Maksimalus žingsnio aukštis: 20 cm
• Procesorius: aukštos kokybės pramoninis CPU/GPU
• Jutikliai: 3D LiDAR, gylio kamera, plačiakampė kamera, IMU, jėgos/sukimo momento jutikliai
• Ryšys: Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth
• Operacinė sistema: realaus laiko Linux (Ubuntu su ROS)
• Darbinė temperatūra: nuo -20°C iki 50°C
• Medžiagos: tvirtas aliuminio lydinys, anglies pluoštas
• Navigacija: SLAM, autonominis judėjimas

Kaip naudoti?

Robotą galite valdyti nuotoliniu būdu per Wi-Fi arba suprogramuoti autonominį maršrutą naudojant SLAM navigaciją. Dėl atviros ROS architektūros galite lengvai integruoti papildomus jutiklius ar pritaikyti pagal savo poreikius. Prieš pradedant darbą, rekomenduojame apmokyti operatorių ir susipažinti su saugos instrukcijomis.

Patarimas: Norėdami išnaudoti visą B2 Standard potencialą, išbandykite jį pirmiausia lygioje vietovėje, o vėliau pereikite prie sudėtingesnių kliūčių. Nepamirškite reguliariai tikrinti akumuliatoriaus būklės ir atnaujinti programinę įrangą.