Arduino MKR CAN Bus Shield AFX00005

Kai norite, kad jūsų MKR plokštė „kalbėtų“ su automobilių ar pramonės tinklais, šis skydas tampa tiltu tarp jūsų idėjų ir realaus pasaulio. Arduino MKR CAN Bus Shield AFX00005 praplečia bet kurią MKR serijos plokštę CAN 2.0B ryšiu, leisdamas tiesiogiai keistis duomenimis su CAN magistralėmis iki 1 Mbit/s greičiu. Viduje – patikrinta Microchip MCP2515 valdiklio ir MCP2551 siųstuvo-imtuvo pora, o 3 kontaktų gnybtų jungtis užtikrina tvirtą sujungimą. Tai praktiškas pasirinkimas diagnostikai, robotikai ar IoT projektams, kuriuose svarbus patikimumas ir paprastas integravimas.

Kodėl verta rinktis

• CAN 2.0B protokolo palaikymas iki 1 Mbit/s – pakanka greitam duomenų srautui
• MKR formos faktorius su SPI sąsaja – tiesiog užmaunama ant MKR plokštės
• Jumper‘iu pasirenkamas 120 omų terminavimo rezistorius – lankstumas skirtinguose tinkluose
• LED indikatoriai maitinimui, TX ir RX – lengva stebėti ryšio būseną
• Suderinama su Arduino CAN biblioteka – paruošti pavyzdžiai pagreitina darbą

Kaip tai atrodo kasdienėje veikloje

Prijunkite skydą prie MKR plokštės, prijunkite CAN H, CAN L ir GND prie magistralės, o prireikus nustatykite terminavimo jumper‘į. Arduino CAN biblioteka suteikia gatavų pavyzdžių, kaip siųsti ir priimti kadrus, todėl galite sutelkti dėmesį į savo programos logiką, o ne į žemo lygio protokolo detales. Kompaktiškas sprendimas tiems, kurie kuria automobilių diagnostikos įrenginius, robotų valdymo sistemas ar išmaniuosius IoT mazgus.

Techninės specifikacijos

• CAN valdiklis: Microchip MCP2515
• CAN siųstuvas-imtuvas: Microchip MCP2551
• Protokolas: CAN 2.0B
• Maksimalus duomenų perdavimo greitis: 1 Mbit/s
• Darbinė įtampa: 3,3 V DC (iš MKR plokštės)
• Sąsaja su šeimininku: SPI
• CAN jungtis: 3 kontaktų gnybtų jungtis (CAN H, CAN L, GND)
• Terminavimo rezistorius: jumper‘iu pasirenkamas 120 omų
• LED indikatoriai: maitinimas, TX, RX
• Formos faktorius: MKR skydas
• Valdiklio laikrodis: 16 MHz kristalas
• Montavimas: sukraunami kontaktai

Kam tinka

Šis skydas skirtas tiems, kurie jau naudoja Arduino MKR ekosistemą ir nori pridėti CAN ryšį be papildomų komponentų. Puikiai tiks automobilių entuziastams, studentams, inžinieriams, kuriantiems prototipus, ir visiems, kam reikia patikimo ryšio su CAN tinklu kompaktiškame projekte.

Pora patarimų

Prieš jungdami patikrinkite, ar jūsų MKR plokštė palaiko SPI sąsają. Jei CAN magistralė jau turi terminavimą kituose galuose, išjunkite jumper‘į, kad išvengtumėte dvigubo terminavimo. Naudokite Arduino CAN bibliotekos pavyzdžius kaip startą – taip sutaupysite laiko ir išvengsite klaidų.