JOY-IT Robot02 5 ašių robotinės rankos rinkinys su Arduino Nano ir valdymu vairalazde

Jei norite iš arti pamatyti, kaip veikia robotų mechanika, ir patys programuoti judesius, JOY-IT Robot02 rinkinys yra puikus startas. Tai 5 ašių robotinė ranka, kurią nuo nulio surenkate patys, o valdymui naudojate Arduino Nano ir vairalazdės plokštę. Su šiuo rinkiniu ne tik sužinosite, kaip veikia servo varikliai, bet ir išmoksite programuoti realius judesius.

Kam tai skirta

Rinkinys idealiai tinka pradedantiesiems, studentams ir mėgėjams, norintiems suprasti robotikos pagrindus. Nereikia jokios išankstinės patirties – visos dalys ir aiški struktūra leidžia lengvai pradėti. Tai puikus pasirinkimas STEM ugdymui, savarankiškam mokymuisi ar maker projektams.

Pagrindinės savybės

• 5 laisvės laipsniai: 4 ašių ranka ir mechaninis griebtuvas, leidžiantis atlikti įvairius judesius
• DIY surinkimas iš lazeriu pjaustytų akrilo dalių – mokotės mechanikos konstruodami
• Komplekte yra Arduino Nano ir vairalazdės plokštė, skirta rankiniam valdymui iš karto
• 5 servo varikliai (SG90 tipo) suka sąnarius ir griebtuvą
• Programuojama per Arduino IDE naudojant C/C++ kalbą, galima kurti individualias automatizavimo sekas
• USB jungtis programų kėlimui ir maitinimui
• Švietimo kryptis: robotika, mechatronika ir programavimas

Specifikacijos

• Produkto tipas: robotinės rankos rinkinys
• Surinkimas: „Pasidaryk pats“ (DIY)
• Laisvės laipsniai: 5 (4 ašių ranka + griebtuvas)
• Valdymo plokštė: suderinama su Arduino Nano
• Valdymo sąsaja: vairalazdės plokštė
• Pavaros: 5 servo varikliai (SG90 tipo)
• Konstrukcijos medžiaga: lazeriu pjaustytas akrilas
• Maitinimas: 5V DC (rekomenduojamas išorinis maitinimo šaltinis)
• Programavimo aplinka: Arduino IDE
• Programavimo kalba: C/C++
• Griebtuvo tipas: mechaninis spaustukas
• Jungtys: USB (programavimui)
• Darbinė įtampa: 5V
• Valdymo būdas: rankinis vairalazdės valdymas (programuojamas)
• Komplekte: akrilo karkaso dalys, 5 servo varikliai, Arduino Nano, vairalazdės plokštė, tvirtinimo elementai, kabeliai

Kaip naudoti

Surinkite robotinę ranką pagal instrukcijas – tai puiki proga suprasti, kaip veikia servo mechanizmai. Prijunkite Arduino Nano prie kompiuterio per USB ir įkelkite pavyzdinę programą. Naudodami vairalazdės plokštę galite iš karto valdyti ranką rankiniu būdu. Vėliau galite keisti kodą ir kurti automatizuotas judesių sekas.

Patarimas: naudokite stabilų 5V maitinimo šaltinį, galintį tiekti bent 2A srovę, kad visi servo varikliai veiktų sklandžiai. Pradėkite nuo rankinio valdymo vairalazde, kad suprastumėte judesių amplitudę, o tada modifikuokite Arduino kodą ir kurkite automatines užduotis.