ACEBOTT ESP32 5-DOF roboto rankos rinkinio plėtinys (QD007)

ACEBOTT ESP32 5-DOF roboto rankos rinkinio plėtinys (QD007) – tai penkių laisvės laipsnių roboto ranka su mechaniniu griebtuvu, skirta papildyti jūsų ESP32 projektus ir paversti juos tikrais manipuliavimo įgūdžiais.

Kodėl verta rinktis

• 5 laisvės laipsniai – ranka juda sklandžiai ir tiksliai, tinka įvairiems manipuliavimo uždaviniams
• Suderinama su ESP32 plėtros plokštėmis – lengvai praplečia jau turimą mikrovaldiklį
• Didelio sukimo momento skaitmeniniai servo varikliai užtikrina patikimą judesių valdymą
• Programuojama Arduino IDE, MicroPython ir ESP-IDF aplinkose – tinka tiek pradedantiesiems, tiek pažengusiems
• Belaidis valdymas per Wi-Fi ir Bluetooth, kai poruojama su ESP32
• Patvari akrilo ir metalo lydinio konstrukcija atlaiko aktyvų naudojimą
• DIY nesurinktas rinkinys – puiki proga mokytis konstruodami

Kaip tai veikia kasdien

Šis plėtinys jūsų ESP32 plokštę paverčia funkcionuojančia roboto ranka. Programuokite ją grafiniu Blockly įrankiu arba rašykite kodą Arduino IDE, MicroPython ar ESP-IDF aplinkoje. Valdykite ranką per mobiliąją programėlę, interneto sąsają ar kompiuterio programinę įrangą. Mechaninis griebtuvas leidžia paimti ir padėti objektus – tai puikiai tinka STEM ugdymui, robotikos entuziastams ir „pasidaryk pats“ projektams. Ranką maitinkite DC 5 V – 7,4 V maitinimo šaltiniu, o programavimui prijunkite prie ESP32 per USB.

Techninės specifikacijos

• Rinkinio tipas: roboto rankos plėtros rinkinys
• Laisvės laipsniai (DOF): 5
• Valdiklio suderinamumas: ESP32 plėtros plokštės
• Pavarų tipas: didelio sukimo momento skaitmeniniai servo varikliai
• Programavimo aplinkos: Arduino IDE, MicroPython, ESP-IDF
• Belaidis ryšys: Wi-Fi, Bluetooth (per suderinamą ESP32 valdiklį)
• Maitinimo įtampa: DC 5 V – 7,4 V
• Konstrukcijos medžiaga: patvarus akrilas ir metalo lydinio komponentai
• Valdymo būdai: mobili programėlė, interneto sąsaja, kompiuterio programinė įranga (poruojant su ESP32)
• Paskirtis: STEM ugdymas, robotikos entuziastai, „pasidaryk pats“ projektai
• Surinkimo būsena: DIY nesurinktas rinkinys
• Sudėtinės dalys: konstrukciniai rėmo elementai, 5 servo varikliai, tvirtinimo elementai, kabeliai
• Programinės įrangos funkcijos: palaiko grafinį programavimą (pvz., Blockly)
• Griebtuvo mechanizmas: mechaninis griebtuvas
• Programavimo sąsaja: USB (per suderinamą ESP32 plokštę)

Svarbu žinoti

Pastaba: tai plėtinys – norint naudoti ranką, reikalinga ESP32 plėtros plokštė, kuri į rinkinį neįeina.