Carnegie Robotics Duro aukšto tikslumo GNSS/INS jutiklis su RTK ir dviguba antena

Ar kada nors susidūrėte su situacija, kai autonominė sistema ar matavimo įranga praranda ryšį su palydovais ir tikslumas dingsta? Carnegie Robotics Duro – tai jutiklis, kuris užtikrina centimetrinį tikslumą net sudėtingiausiomis sąlygomis, ir tai daro be kompromisų. Šis įrenginys sujungia MEMS inercinį matavimą su daugiakonsteliacine GNSS sistema, todėl galite pasikliauti tiksliomis 3D padėties ir orientacijos koordinatėmis dideliu dažniu – nuo autonominių transporto priemonių iki mobiliųjų žemėlapių sudarymo.

Privalumai, kuriuos pajusite kasdien

Įsivaizduokite, kad jūsų robotas ar matavimo įranga veikia be pertrūkių net tada, kai GNSS signalas dingsta – po tiltu, miške ar tarp aukštų pastatų. Duro su integruotu IMU, atnaujinamu 100 Hz dažniu, užtikrina sklandų padėties nustatymą net ir signalo praradimo metu. O dvigubos antenos GNSS imtuvas su RTK palaikymu pasiekia 1 cm horizontalųjį tikslumą – tai reiškia, kad galite dirbti ten, kur anksčiau reikėjo brangių geodezinių įrenginių. Be to, tvirtas IP67 korpusas atlaiko dulkes, vandenį ir net 200 g smūgius, todėl galite drąsiai naudoti jį lauko sąlygomis.

Kam šis jutiklis tinka?

• Autonominėms transporto priemonėms ir robotams, kuriems reikia tikslios navigacijos.
• Preciziniam žemės ūkiui ir statyboms – nuo sėjos iki žemės darbų.
• Mobiliam žemėlapių sudarymui ir matavimams, kai svarbu kiekvienas centimetras.
• Bepiločiams orlaiviams ir antžeminėms transporto priemonėms, kurioms reikia patikimo padėties nustatymo.

Pagrindinės specifikacijos

• Daugiakonsteliacinė GNSS: GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, BeiDou B1/B2.
• RTK tikslumas: 1 cm + 1 ppm horizontaliai, 1,5 cm + 1 ppm vertikaliai.
• Orientacijos tikslumas: 0,05° posvyris/riedėjimas statiškai, 0,15° kryptis statiškai su dviguba antena.
• Atnaujinimo dažnis: GNSS iki 20 Hz, IMU iki 100 Hz.
• Sąsajos: Ethernet 10/100, USB 2.0, CAN, RS232.
• Maitinimas: 9-36 VDC, tipiškai <5 W.
• Aplinkos sąlygos: -40°C iki +85°C, IP67, 200 g smūgis, 20 g RMS vibracija.
• Vidinė atmintis: 8 GB duomenų įrašymui.

Kaip naudoti?

Duro lengvai integruojamas į įvairias sistemas dėl lanksčių ryšio parinkčių – Ethernet, USB, CAN ar RS232. Jį galite prijungti prie autonominės transporto priemonės valdiklio, matavimo įrangos ar bepiločio orlaivio. Dėl IP67 klasės korpuso jį galima montuoti tiesiogiai ant transporto priemonės ar įrangos be papildomos apsaugos. Atnaujinimo dažnis iki 100 Hz užtikrina, kad duomenys bus gaunami realiu laiku, o 8 GB vidinė atmintis leidžia įrašyti duomenis vėlesniam apdorojimui.

Inžinieriams, ieškantiems patikimo ir aukšto našumo GNSS/INS sprendimo, Duro suteikia tikslumą, tvirtumą ir ryšio galimybes, reikalingas sudėtingoms autonominėms programoms. Rekomenduojame prieš montuojant atlikti bandomąjį ryšį, kad įsitikintumėte, jog antenos yra tinkamai išdėstytos.