Arduino ABX00102 Modulino Distance ultragarsinis atstumo jutiklio modulis

Arduino ABX00102 Modulino Distance – tai ultragarsinis atstumo jutiklio modulis, kuris naudoja 40 kHz dažnio ultragarso bangas, kad be kontakto išmatuotų atstumą nuo 2 cm iki 400 cm. Jis puikiai tinka robotikos, kliūčių aptikimo, daiktų artumo nustatymo ir kitiems projektams, kur reikia patikimų matavimų.

Kam skirtas

Šis modulis skirtas maker'iams, studentams ir inžinieriams, kurie kuria robotus, automatinio vairavimo sistemas, kliūčių išvengimo sprendimus arba atstumo matavimo prietaisus. Dėl Modulino jungties jis lengvai integruojamas į Arduino ekosistemą – tereikia prijungti ir pradėti programuoti.

Pagrindinės savybės

• Ultragarsinis skrydžio laiko (Time-of-Flight) matavimas 40 kHz dažniu
• Matavimo diapazonas: nuo 2 cm iki 400 cm
• Didelis tikslumas: ±3 mm, skiriamoji geba 3 mm
• Efektyvus kampas mažesnis nei 15 laipsnių – tikslus taikymas
• Mažos energijos sąnaudos: 15 mA veikiant, mažiau nei 2 mA budėjimo režimu
• Skaitmeninis TTL išėjimas, kurio impulso plotis proporcingas atstumui
• Suderinamas su Arduino Modulino jungtimi
• Darbinė temperatūra: nuo -20°C iki 80°C

Specifikacijos

• Jutiklio technologija: ultragarsinis (Time-of-Flight)
• Matavimo diapazonas: 2 cm – 400 cm
• Maitinimo įtampa: 5V DC
• Darbinė srovė: 15 mA
• Budėjimo srovė: mažiau nei 2 mA
• Efektyvus kampas: < 15 laipsnių
• Skiriamoji geba: 0,3 cm (3 mm)
• Tikslumas: ± 3 mm
• Ultragarso dažnis: 40 kHz
• Trigerio įėjimas: 10 µs TTL impulsas
• Išėjimo tipas: skaitmeninis (TTL lygis, aido impulso plotis proporcingas atstumui)
• Sąsaja: Modulino jungtis
• Suderinamumas: Arduino Modulino platforma
• Funkcija: bekontaktis atstumo matavimas
• Darbinė temperatūra: -20°C iki 80°C
• Atsako laikas: apie 100 ms visam diapazonui
• Aptikimo metodas: aido lokacija

Kaip naudoti

Modulį prijunkite prie Arduino valdymo plokštės per Modulino jungtį. Programoje siųskite 10 µs TTL impulsą į trigerio įėjimą, tada matuokite aido impulso trukmę – ji bus proporcinga atstumui. Naudokite bibliotekas, kad lengvai konvertuotumėte laiką į atstumą. Modulis maitinamas 5V įtampa ir sunaudoja tik 15 mA, todėl tinka baterijomis maitinamiems projektams.

Patarimai

Montuokite jutiklį taip, kad tarp jo ir taikinio nebūtų kliūčių – tai užtikrins didžiausią tikslumą. Venkite minkštų paviršių, tokių kaip audiniai, nes jie sugeria garsą ir sumažina efektyvų atstumą. Jei kuriate judantį robotą, atsižvelkite į maždaug 100 ms atsako laiką planuodami kliūčių aptikimo logiką.