ALLNET 4duino 5 kanalų infraraudonųjų spindulių judesio sekiklis (ALL_OY_3519)

Ar kada nors teko gaudyti pabėgusį robotuką, nes jis nuklydo nuo linijos? Šis penkių kanalų infraraudonųjų spindulių sekiklis padės jūsų kūriniams tiksliai sekti maršrutą ir išvengti kliūčių. Su ALLNET 4duino 5-Channel Infrared Motion Tracker (ALL_OY_3519) jūsų „pasidaryk pats“ projektai taps protingesni ir patikimesni.

Kodėl verta rinktis šį modulį?

• Penki nepriklausomi jutikliai – užtikrina tikslesnį linijos ar kliūties aptikimą, nei įprasti dviejų ar trijų jutiklių sprendimai.
• Reguliuojamas jautrumas – kiekvienam kanalui galite atskirai nustatyti slenkstį, kad modulis veiktų skirtinguose paviršiuose.
• Vizualus grįžtamasis ryšys – penki šviesos diodai realiu laiku rodo kiekvieno jutiklio būseną, tad kalibravimas ir derinimas tampa paprastas.
• Plačiai suderinamas – veikia su Arduino, Raspberry Pi, ESP32 ir kitais mikrovaldikliais, maitinamas 3,3 V arba 5 V įtampa.

Kam šis modulis tinka?

• Liniją sekančių robotų kūrimui
• Kliūčių vengimo sistemoms
• Maršruto sekimui ir kraštų aptikimui
• Mokomuosiuose projektuose su mikrovaldikliais

Pagrindinės specifikacijos

• Jutiklio tipas: IR atspindžio
• Kanalų skaičius: 5
• Maitinimo įtampa: 3,3 V – 5 V DC
• Išėjimo tipas: skaitmeninis (TTL lygis)
• Atpažinimo atstumas: 1 cm – 3 cm (reguliuojamas)
• Jautrumo reguliavimas: taip, potenciometrais
• Indikatoriniai LED: taip, 5 vnt.
• Sąsaja: 7 kontaktų antraštė (VCC, GND, OUT1–OUT5)
• Suderinamumas: Arduino, Raspberry Pi, ESP32, kiti mikrovaldikliai
• Veikimo temperatūra: -10 °C iki +50 °C
• Srovės suvartojimas: apie 50 mA

Kaip naudoti?

Prijunkite modulį prie mikrovaldiklio (VCC prie 3,3 V arba 5 V, GND prie žemės, OUT1–OUT5 prie skaitmeninių įėjimų). Sureguliuokite kiekvieno kanalo potenciometrą taip, kad jutiklis patikimai aptiktų norimą paviršių (pvz., juodą liniją baltame fone). Tada programiškai nuskaitykite kanalų būsenas ir valdykite robotą.

Patarimas: geriausiems rezultatams naudokite kontrastingą paviršių – pavyzdžiui, juodą lipnią juostą ant balto pagrindo. Jei aplinkos šviesa stipri, gali tekti sumažinti jautrumą. Prieš naudodami patikrinkite, ar maitinimas stabilus – svyravimai gali sukelti klaidingus signalus.